Museum Het Petershuis Gennep concentreert zich op de regionale geschiedenis vanaf de Romeinse Tijd, met ook accenten op de 80-jarige oorlog en het Genneper Huys, en de Noord-Brabantsch-Duitsche Spoorweg Maatschappij.

De vaste collectie bestaat uit archeologische vondsten, maquettes en historische informatie over Gennep en de regio. Ook hebben we een collectie keramiek uit heden en verleden.